新竹縣是全國第一個在實際人車混流道路測試自駕接駁運行實驗計畫的縣市，今（111）年11月起正式展開日夜不載客運轉測試，路線從高鐵新竹站經喜來登至AI智慧園區，測試約5個月後將啟動免費載客測試。 新竹縣交旅處表示，為新竹縣政府透過工業技術研究院、科技之星交通、車王電子（1533）及銓鼎科技股份有限公司合作，共同推動「新竹縣高鐵自駕接駁運行實驗計畫」， 從 110 年 4 月率先啟動實驗車上路，在今年10月再取得 3 輛自駕車新牌照，11月正式啟動上路測試。
交旅處指出，從今年11月28日起至112年4月展開第一階段不載客測試作業，3台自駕車先以夜間10時至凌晨1時測試後，再增加上午9時30分至下午3時30分日間測試，路線從高鐵七路出發，經文興路、嘉豐五路、光明六路形成循環路線，並擴大路線至光明六路延伸至莊敬北路AI智慧園區周邊。 交旅處說，在第一階段完成安全系統檢核後，預計從112年5月至112年9月，展開第二階段免費載客測試，屆時每日上午9時30分至晚間10時30分，提供往返各 6 班次公車服務；第三階段則預計從112年10月起收費載客測試，最終目標是納入市區公車營運路線。
交旅處指出，為強化自駕車運行安全，縣府獲交通部補助辦理「V2X技術與應用強化新竹縣自駕車運行路線計畫」，透過V2X技術與應用，設置「智慧路口防撞系統」、「智慧號誌時相推播系統」與「智慧候車站牌系統」等，透過所設置路側設備，將路口號誌秒數及橫向來車資訊傳輸給自駕車，並將自駕車到站資訊傳至智慧站牌，強化自駕車運行路線的安全與便捷性。
若在竹北道路上看到車身寫有「自動駕駛實驗車」、車牌為「試 0101」、「試0102」、「試0003」的中型巴士，即目前正進行不載客測試的自駕新車。
