北韓無人機時隔5年首度入侵南韓領空，根據《韓聯社》等外媒報導，北韓26日上午10點25分派出多架無人機侵擾南韓領空，部分深入一般民宅或村落，甚至還有1架無人機接近首爾。南韓軍方則是透過廣播警告，經過空中對峙持續6小時後，派出軍力擊落這些無人機，稍早更展開反制措施，投入有人機、無人機等偵察武器越過軍事分界線（MDL）以北，拍攝北韓軍方設施。
報導引述了南韓聯合參謀本部的說法，26日上午10點25分起，在京畿道一帶偵測到不明飛行軌跡，飛越金浦市前線的軍事分界線（MDL）後將其識別為無人機，這些來自北韓的無人機飛進京畿道金浦、坡州及江華島一帶，多架無人機以不同軌跡飛行，部分飛進一般住宅區和村落，其中一架甚至飛越坡州附近住宅區上空，飛入首爾上空又飛出。
這些無人機並非直接南下，而是時而掉頭，時而左右移動，在南韓偵察設備上一下出現一下消失。偵察設備及肉眼識別結果顯示，這些無人機大小與2014年在南韓發現的北韓無人機十分接近。
北韓派出多架無人機後，南韓軍方先是廣播警告，接著實施警告射擊、試圖將之擊落，幫括一架輕型攻擊機KA-1也從江原道原州空軍基地起飛，欲執行擊落任務，不過在過程中墜毀在江原道橫城郡，2名機師成功逃生，除此外，南韓軍方還向北韓無人機展開100多枚砲彈的射擊，不過卻未能將之擊落。
